День скаута в Хорватии отмечается 19 мая. Эта дата была выбрана в честь первой скаутской подготовки после того, как правительство Югославии, в состав которой в то время входила Хорватия, разрешило работу скаутского движения в стране.
Скаутское движение в Хорватии зародилось в начале 20 века, когда ее территория входила в состав Австро-Венгрии. Первые скаутские отряды появились в городах Мали Лошинь, Опатия, Пула и Риека в 1913–1918 гг. Они подчинялись Австрийской национальной скаутской организации и были расформированы после окончания Первой мировой войны.
Скаутское движение в Хорватии продолжало развиваться после образования в 1918 г. Королевства сербов, хорватов и словенцев (предшественника Югославии). В 1922 году Национальная скаутская организация Королевства стала одним из членов-основателей Всемирной организации скаутского движения.
В 1923 году король стал официальным покровителем национальной скаутской организации, которая на тот момент насчитывала 14 подразделений. Однако в 1929 году, после того как Королевство сербов, хорватов и словенцев было переименовано в Королевство Югославия, скаутское движение было запрещено вместе с другими организациями, не содержавшими в своих названиях слова «югославские».
После этого хорватские скауты заняли антимонархическую позицию, и на их эмблеме (в виде геральдической лилии, как и у всех скаутских организаций) появилась красно-белая хорватская шахматная доска — геральдический узор в виде шахматная доска, которая присутствовала на гербе Хорватии с 11 века.
Скаутское движение снова было запрещено в Хорватии после Второй мировой войны, когда Югославия, ставшая республикой в 1945 году, оказалась в зоне влияния Советского Союза. В послевоенные годы единственной официально признанной организацией скаутского типа в стране был Союз югославских пионеров, основанный в 1942 году для партизанской борьбы против гитлеровских оккупантов.
Однако после ухудшения отношений между Югославией и Советским Союзом Иосип Броз Тито разрешил деятельность скаутских организаций. В то же время Югославское скаутское движение вышло из Всемирной организации скаутского движения и действовало в тесном сотрудничестве с коммунистической пионерской организацией.
С 19 по 25 мая 1950 года в Загребе прошел первый совместный сбор разведчиков и пионеров. Годовщина его открытия сегодня отмечается в Хорватии как День скаута. В 1951 году в Загребе была официально создана Скаутская ассоциация Югославии.
После начала распада Югославии в 1991 году Хорватская скаутская ассоциация отделилась от Югославской скаутской ассоциации и вернулась к принципам всемирного скаутского движения, не подверженного влиянию коммунистической идеологии. Одной из главных задач организации была интеграция в общество независимой Хорватии детей и подростков, на жизнь которых повлияла война за независимость Хорватии.
19 июля 1993 года Хорватская скаутская ассоциация была принята во Всемирную организацию скаутского движения в качестве полноправного члена. С тех пор хорватские скауты регулярно принимают участие во всех международных скаутских сборах.