Ежегодно 28 мая Хорватия отмечает День вооруженных сил. В этот день служащие Вооружённых сил Хорватии в целом отмечают свой профессиональный праздник, это также профессиональный праздник служащих Сухопутных войск.
При этом служащие ВМФ и ВВС и ПВО отмечают свои «личные» профессиональные праздники в другие дни — 18 сентября и 12 декабря соответственно.
3 ноября 1991 года считается официальной датой создания Вооружённых Сил Хорватии, хотя фактически организация Вооружённых Сил Республики Хорватия началась летом 1990 года, после прихода к власти нового националистического руководства в стране — победившая на выборах партия Хорватское демократическое содружество.
Основой для формирования первых армейских подразделений стали подразделения Хорватской национальной гвардии, созданные весной 1991 года: в то время конституция запрещала создание собственных вооруженных сил в Хорватии, поэтому хорватские политики решили создать военизированное полицейское подразделение который будет отчитываться перед министром внутренних дел.
В задачи Хорватской национальной гвардии входило поддержание конституционного порядка в стране, поддержание правопорядка, охрана хорватских границ и проведение антитеррористических операций. Охрана была укомплектована высококвалифицированными специалистами путем перевода их из других подразделений и структур полиции.
28 мая 1991 года в Загребе состоялся первый торжественный парад Хорватской национальной гвардии, который проводился с целью поднятия боевого духа военнослужащих. А к осени того же года был завершен процесс слияния Национальной гвардии с сухопутными войсками, и 20 сентября был принят закон «Об обороне», в соответствии с которым появились Вооруженные силы Республики Хорватия.
21 сентября 1991 года был образован Генеральный штаб Вооруженных Сил Республики Хорватия, а 3 ноября Национальная гвардия была официально переименована в Вооруженные силы Республики Хорватия. С самого начала своего формирования эти силы принимали участие в борьбе за независимость Хорватии и ее отделение от Югославии. А также, помимо войны за независимость Хорватии, хорватская армия участвовала в боснийской войне и войне в Афганистане.
Сейчас Вооруженные силы Хорватии состоят из сухопутных войск, ВМС, а также ВВС и ПВО. По состоянию на 2011 год их общая численность составляла 18,6 тыс. человек (плюс 3 тыс. служивших в полиции), а резервистов было 21 тыс. человек. Из них около 11,4 тыс. военнослужащих служили в сухопутных войсках, 3,5 тыс. — в ВВС и Войсках ПВО, 1850 — на флоте.